AR无人机

【新增内容】
1.上方障碍感知：新增垂直方向探测，可识别头顶天花板、横梁等上方障碍物，贴近顶部时主动限制上升，避免碰撞。
2.障碍方位提示：实时显示障碍相对位置（偏左/偏右）并给出绕行方向建议，帮助快速判断。
3.限高与低电保护：新增高度上限提示与低电量提示，并在临界状态下限制危险动作，飞行更安心。
4.感知失联兜底：相机短暂不可用或感知中断时，分级（短时/持续）自动限速、限制爬升，保障失控安全。
5.增加模拟飞行运动音效。

【改进内容】
1.飞行状态机修正：修正悬停与失联兜底下的爬升判定逻辑，悬停更稳、兜底行为更符合预期。
2.深度估计优化：多来源深度融合更平滑，贴地、桌面等支撑面判定不再误判，避障更准。
3.绕行方向择优：规划式绕障自动选择更优绕行侧，避让更连贯、操控更自然。
4.状态显示优化：环境光线或纹理不足时明确区分"前方不可判"与"安全"，减少误导。
5.修复若干已知问题。

AR无人机是一款把增强现实技术带进无人机操控体验的应用。

启动后，手机摄像头会捕捉现实画面作为驾驶舱视角，AR 引擎在此基础上识别平面并估计深度，把虚拟无人机与飞行场景实时叠加到真实环境中，让你在室内就能直观感受无人机在空间中飞行、悬停与绕障的过程。

主要功能：
· AR 实景驾驶舱 —— 真实画面与虚拟场景实时融合，视角随手机转动而同步变化。
· 虚拟摇杆操控 —— 屏幕左右双摇杆模拟真实遥控器手感，控制升降、前后、左右与偏航。
· 实时避障告警 —— 当虚拟无人机接近识别到的障碍物时，界面给出提示并通过振动反馈提醒，帮助建立空间距离感。
· 飞行姿态与仪表 —— 实时显示高度、速度、姿态角与电量等信息。

隐私与性能说明：
· 应用不申请网络权限，全程离线运行。
· 摄像头画面与传感器数据仅在本机内存中实时处理，不录制、不保存、不上传。
· 应用不收集任何个人信息，不含广告与第三方统计 SDK。

适合对无人机飞行、增强现实技术感兴趣的入门用户，用于熟悉操控手感与空间判断，无需真机即可上手。