AR无人机

1.新增规划式绕障：遇到障碍时主动规划侧向绕行路线，平滑避让而不急停，飞行更连贯、操控更自然。
2.避障感知升级：优化地面与支撑面识别算法，修正低空贴地时的判定基准，飞近地面或桌面等支撑面时不再误判，避障更准、飞行更稳。
3.新增「前方不可判」状态提示：当环境光线或纹理不足、无法可靠判断前方障碍时，界面会明确显示「前方不可判」，与「安全」状态严格区分，避免产生误导。
4.优化降级感知体验：相机画面暂不可用、系统切换为视觉估测时，不再反复发出提醒，仅在真正存在碰撞风险时才告警，打扰更少、提醒更准。
5.修复已知问题，更新隐私政策说明，整体稳定性与界面细节进一步优化。
6.新增环境感知功能，可手动调节环境变量观察无人机飞行动态。

AR无人机是一款把增强现实技术带进无人机操控体验的应用。

启动后，手机摄像头会捕捉现实画面作为驾驶舱视角，AR 引擎在此基础上识别平面并估计深度，把虚拟无人机与飞行场景实时叠加到真实环境中，让你在室内就能直观感受无人机在空间中飞行、悬停与绕障的过程。

主要功能：
· AR 实景驾驶舱 —— 真实画面与虚拟场景实时融合，视角随手机转动而同步变化。
· 虚拟摇杆操控 —— 屏幕左右双摇杆模拟真实遥控器手感，控制升降、前后、左右与偏航。
· 实时避障告警 —— 当虚拟无人机接近识别到的障碍物时，界面给出提示并通过振动反馈提醒，帮助建立空间距离感。
· 飞行姿态与仪表 —— 实时显示高度、速度、姿态角与电量等信息。

隐私与性能说明：
· 应用不申请网络权限，全程离线运行。
· 摄像头画面与传感器数据仅在本机内存中实时处理，不录制、不保存、不上传。
· 应用不收集任何个人信息，不含广告与第三方统计 SDK。

适合对无人机飞行、增强现实技术感兴趣的入门用户，用于熟悉操控手感与空间判断，无需真机即可上手。