基本信息
应用IDC6917609156151330038
包名com.codex.metrospeed
版本1.1.2
开发者施惠恩
大小0.3 MB
价格免费
上架时间2026-06-29 09:49
更新时间2026-07-11 17:53
发布地区PS, AO, AF, IQ, BF, BI, BJ, BW, TD, CG …
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SDK / API Level 说明
- 最低SDK（minsdk）：12 — 应用运行所需的最低 HarmonyOS SDK 版本号
- 目标SDK（target_sdk）：12 — 应用编译时面向的目标 SDK 版本号
- API Level（min_hmos_api_level）：50000 — 应用要求的最低鸿蒙 API 级别（如 50000 = 5.0.0.0，50005 = 5.0.0.5，50101 = 5.0.1.1）
更新日志
Code by GPT-5.6 Sol (Codex harness)
1.算法版本升级至anchor-delta-20260710-r3，修复部分情况下停车校准后速度未归零的问题。
2.支持测速在后台持续采集传感器与 GNSS 数据。
3.优化 GNSS 与惯性速度融合，适配更多定位精度情况。
4.修复后台切换、传感器释放及页面生命周期相关问题。
5.增强研究记录完整性检查，异常日志导出时会明确标记。
1.算法版本升级至anchor-delta-20260710-r3，修复部分情况下停车校准后速度未归零的问题。
2.支持测速在后台持续采集传感器与 GNSS 数据。
3.优化 GNSS 与惯性速度融合，适配更多定位精度情况。
4.修复后台切换、传感器释放及页面生命周期相关问题。
5.增强研究记录完整性检查，异常日志导出时会明确标记。
应用介绍
地铁测速 MetroSpeed —— 基于惯性传感器的轨道交通测速工具。
无需依赖 GPS，仅凭手机加速度计和陀螺仪，就能实时估算地铁列车的行驶速度。隧道段，GPS 没信号也能测。
核心功能
1.纯惯性测速
自研 9 状态检测算法 + 主轴学习 + 重力补偿，从原始传感器数据中提取真实运动加速度，积分得到实时速度。需稳定放置，建议把手机平放在地板上，不支持手持使用，当前版本未适配上下坡。
2.GNSS 锚点融合
GPS 信号良好时自动启用锚定模式，以 GNSS 速度为锚点叠加惯性增量，精度更高、漂移更小。
3.隧道模式
一键切换隧道状态，入隧时冻结锚点；出隧后恢复正常，无缝衔接。
4.自适应停车校准
停车时点击校准按钮，自动扫描±1.5秒最优静止段完成校准，精度重置。
5.实时数据面板
融合速度（大字显示）
纯惯性速度（灰色参考）
GNSS 速度（蓝色参考）
最高速度 / 平均速度 / 行驶时长 / 校准次数
6.研究记录模式
全量 50Hz 传感器数据 + GNSS 数据 JSONL 格式记录，支持导出离线分析，适合技术爱好者和研究使用。
源码：https://github.com/Jinitaemay/MetroSpeed
无需依赖 GPS，仅凭手机加速度计和陀螺仪，就能实时估算地铁列车的行驶速度。隧道段，GPS 没信号也能测。
核心功能
1.纯惯性测速
自研 9 状态检测算法 + 主轴学习 + 重力补偿，从原始传感器数据中提取真实运动加速度，积分得到实时速度。需稳定放置，建议把手机平放在地板上，不支持手持使用，当前版本未适配上下坡。
2.GNSS 锚点融合
GPS 信号良好时自动启用锚定模式，以 GNSS 速度为锚点叠加惯性增量，精度更高、漂移更小。
3.隧道模式
一键切换隧道状态，入隧时冻结锚点；出隧后恢复正常，无缝衔接。
4.自适应停车校准
停车时点击校准按钮，自动扫描±1.5秒最优静止段完成校准，精度重置。
5.实时数据面板
融合速度（大字显示）
纯惯性速度（灰色参考）
GNSS 速度（蓝色参考）
最高速度 / 平均速度 / 行驶时长 / 校准次数
6.研究记录模式
全量 50Hz 传感器数据 + GNSS 数据 JSONL 格式记录，支持导出离线分析，适合技术爱好者和研究使用。
源码：https://github.com/Jinitaemay/MetroSpeed
