磁迹采集

1. 界面重做为「现场仪表」风格：新增实时磁场示波器与磁强路线图，读数、进度与按钮统一设计语言，深浅两态各自调色。
2. 磁强路线图重做：密集路线改为分程显示与逐行条带显影，不再出现交叉网格；已走路段按磁场强弱上色并配图例。
3. 采集页底部改为常驻控制行，开始、暂停、恢复与主操作固定在同一位置，切换状态时页面不再跳动。
4. 历史采集包支持逐条导出、分享与删除，并用校准质量徽标标示每个数据的可用程度。
5. 修复部分房间尺寸与扫描间距组合下被误判为「原路折返」、导致无法开始采集的问题。
6. 暂停时采样速率显示为「--」，只在真正采集中给出实测值。

磁迹采集是一款运行于 HarmonyOS 手机的室内地磁与惯性数据采集软件。软件面向室内磁图构建、PDR 路线分析和地磁定位实验，通过手机内置传感器记录加速度、角速度、磁场、重力、旋转矢量和设备姿态，并把路线配置、相对坐标锚点与传感器记录整理为标准采集包。软件不使用 GPS，不提供面向公众的导航或人身安全保障。采集数据默认保存在应用本地沙箱，只有用户主动导出后才会保存至所选文件位置。