基本信息
应用IDC5765880207855855521
包名com.htyz.hgc
版本1.0.0
大小11.9 MB
价格免费
上架时间2024-12-13 11:30
更新时间2024-12-13 11:30
发布地区CN
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SDK / API Level 说明
- 最低SDK（minsdk）：12 — 应用运行所需的最低 HarmonyOS SDK 版本号
- 目标SDK（target_sdk）：13 — 应用编译时面向的目标 SDK 版本号
- API Level（min_hmos_api_level）：50000 — 应用要求的最低鸿蒙 API 级别（如 50000 = 5.0.0.0，50005 = 5.0.0.5，50101 = 5.0.1.1）
应用截图
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应用介绍
本项目从无人艇地面站移动端APP鸿蒙化入手，在完成APP与软硬件联调、艇上PX4与地面站的通讯和协议Mavlink/MavRos联调基础上，实现地面站APP的在地图上飞航作业任务规划、飞航任务执行管理（暂停/恢复、强制结束、正常过程执行）、航迹跟踪、现场视频监控以及飞航任务执行过程中的外设数据采集，比如测深仪的水底地形数据等，并且能够执行回放任务等功能。
下载量趋势
数据说明：曲线是本站每日记录的下载量快照，共 1 天（2025-09-13 起）；下载量为记录当日的累计值，每日增量由相邻两次记录相减得到，可能因个别日期缺记录而不平整。
