非凡机器人

非凡机器人是一款面向四足机器人的移动应用，适用于科研教学、园区巡检、设备演示与日常运维等场景。用户输入设备名称、机器狗序列号与设备连接密码即可完成配对与直连，无需手工配置网络参数。

应用提供自动、仅局域网与仅无线远程三种连接策略，每台设备可独立设置，设备概览会同步显示链路、雷达与定位状态。进入驾驶界面后，单条紧凑操作栏与可按需收起的摇杆把操控集中在一屏之内，地图与视频主画面可随时切换为画中画。

地图模块按机身实际尺寸等比绘制机身边界、朝向与前置雷达中心，并以栅格地图呈现位姿、路径与点位。用户可以保存点位、编排路线，设置整条路线循环一至一百轮并实时查看轮次进度，也可以说出目标点位，由应用在本地识别、确认后直接发起单点导航。

机器狗支持站立、行走、趴下、阻尼与人员跟随等动作，操控指令以五十毫秒为周期下发，配合停止零帧、急停与手动接管，保障运行过程中的可控性。摄像头画面以流媒体方式接入，无需手工填写地址。

日志模块可拉取历史明细与行驶轨迹，并导出包含任务概览、点位与路线图的 A4 报告。设备密码、会话令牌与密钥保存在系统安全存储中，远程连接经由加密隧道传输，仅接管机器人所在内网，不影响移动设备的其他上网流量。