基本信息
应用IDC6917579045750850451
包名com.zwerer.rosdrive
版本1.0.0
开发者乐涛
大小0.2 MB
价格免费
上架时间2025-07-30 18:52
更新时间2025-07-30 18:52
发布地区CN
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SDK / API Level 说明
- 最低SDK（minsdk）：18 — 应用运行所需的最低 HarmonyOS SDK 版本号
- 目标SDK（target_sdk）：19 — 应用编译时面向的目标 SDK 版本号
- API Level（min_hmos_api_level）：50100 — 应用要求的最低鸿蒙 API 级别（如 50000 = 5.0.0.0，50005 = 5.0.0.5，50101 = 5.0.1.1）
应用截图
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更新日志
极简操作：直观的虚拟摇杆设计，滑动即可控制小车前进、后退、转向，零学习成本上手；
实时视觉反馈：支持订阅 ROS 摄像头话题，高清画面低延迟传输，远程场景尽在掌握；
参数可视化：实时显示线速度、角速度等运动数据，精准把控小车状态；
稳定连接：适配主流 ROS 2 版本，支持自定义 IP 和端口，兼容多种基于 ROS 开发的移动机器人。
实时视觉反馈：支持订阅 ROS 摄像头话题，高清画面低延迟传输，远程场景尽在掌握；
参数可视化：实时显示线速度、角速度等运动数据，精准把控小车状态；
稳定连接：适配主流 ROS 2 版本，支持自定义 IP 和端口，兼容多种基于 ROS 开发的移动机器人。
应用介绍
【ROS 小车智控】—— 让ROS机器人小车控制更简单
核心功能：
「ROS 小车智控」是一款专为机器人爱好者和开发者打造的 ROS（机器人操作系统）小车控制工具。通过 WebSocket 实时连接 ROS 机器人，实现远程操控、摄像头画面实时传输、运动参数可视化等核心功能，让你随时随地掌控机器人的每一个动作。
适用场景：
无论是机器人教学、实验室调试，还是家庭娱乐、户外探索，「ROS 小车智控」都能成为你的得力助手，让 ROS 机器人控制不再受限于专业设备，随时随地开启你的机器人操控之旅。
友情提示：
使用前请确保机器人已启动 ROS 桥接服务（如 rosbridge_server），并处于同一局域网内。如有连接问题，可查看应用内帮助指南或联系技术支持。
核心功能：
「ROS 小车智控」是一款专为机器人爱好者和开发者打造的 ROS（机器人操作系统）小车控制工具。通过 WebSocket 实时连接 ROS 机器人，实现远程操控、摄像头画面实时传输、运动参数可视化等核心功能，让你随时随地掌控机器人的每一个动作。
适用场景：
无论是机器人教学、实验室调试，还是家庭娱乐、户外探索，「ROS 小车智控」都能成为你的得力助手，让 ROS 机器人控制不再受限于专业设备，随时随地开启你的机器人操控之旅。
友情提示：
使用前请确保机器人已启动 ROS 桥接服务（如 rosbridge_server），并处于同一局域网内。如有连接问题，可查看应用内帮助指南或联系技术支持。
下载量趋势
数据说明：曲线是本站每日记录的下载量快照，共 1 天（2026-05-24 起）；下载量为记录当日的累计值，每日增量由相邻两次记录相减得到，可能因个别日期缺记录而不平整。
