基本信息
应用IDC6917610192576586220
包名mc.com.KinematicsForge
版本1.0.0
开发者深圳莓创技术科技有限公司
大小1.1 MB
价格免费
上架时间2026-07-10 14:50
更新时间2026-07-10 14:50
发布地区PS, AO, AF, IQ, BF, BI, BJ, BW, TD, CG …
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SDK / API Level 说明
- 最低SDK（minsdk）：20 — 应用运行所需的最低 HarmonyOS SDK 版本号
- 目标SDK（target_sdk）：20 — 应用编译时面向的目标 SDK 版本号
- API Level（min_hmos_api_level）：60000 — 应用要求的最低鸿蒙 API 级别（如 50000 = 5.0.0.0，50005 = 5.0.0.5，50101 = 5.0.1.1）
应用截图
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应用介绍
运动学锻造器是一款面向机器人学与机械工程领域的运动学仿真工具，提供从机械臂建模、正逆运动学求解到轨迹规划的完整仿真流程。
应用以DH参数体系为核心，支持2-6自由度机械臂的全参数配置。正运动学模块通过滑块控制关节角度，即时计算末端位置并绘制2D臂形图；逆运动学模块支持雅可比迭代法与几何解析法双算法；轨迹规划模块支持多路径点设定与关节角度/速度曲线生成。所有求解结果自动归档，形成完整的仿真数据闭环。
适用于机器人学教学、机械臂运动学研究以及自动化方案验证。
应用以DH参数体系为核心，支持2-6自由度机械臂的全参数配置。正运动学模块通过滑块控制关节角度，即时计算末端位置并绘制2D臂形图；逆运动学模块支持雅可比迭代法与几何解析法双算法；轨迹规划模块支持多路径点设定与关节角度/速度曲线生成。所有求解结果自动归档，形成完整的仿真数据闭环。
适用于机器人学教学、机械臂运动学研究以及自动化方案验证。
